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TASA Test Rig

Properties2
tagsadams, adams-car-truck, suspension, test-rig, workflow
aliasesTASA Test Rig, __MDI_TASA_TESTRIG, Tandem Axle Suspension Analysis, TASA

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TASA Test Rig

TASA(Tandem Axle Suspension Analysis) Test Rig은 Adams Car Truck에서 tandem(twin) axle 현가 시스템의 현가 해석에 사용되는 표준 test rig __MDI_TASA_TESTRIG이다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].

정의·용도

TASA는 Tandem Axle Suspension Analysis의 약자이며, Adams Car Truck은 tandem(twin) axle 현가 시스템의 모든 현가 해석에 __MDI_TASA_TESTRIG라는 새로운 test rig을 사용한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17]. 사용자가 현가 assembly를 생성하면 Adams Car Truck은 선택된 suspension 및 steering subsystem과 함께 TASA test rig을 조립한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].

이 test rig은 단일 axle 현가 해석에 사용되는 __MDI_SUSPENSION_TESTRIG을 기반으로 하며, 새로운 __MDI_TASA_TESTRIG은 aft axle을 구동하기 위한 추가 jack 세트를 포함한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].

표준 test rig을 off-the-shelf 형태로 제공함으로써, 다중(“tandem”) axle을 가진 현가에 대한 해석을 수행하기 위해 custom test rig, event, output을 직접 생성하고 유지관리하는 노력을 줄여 준다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].

주요 기능

TASA test rig으로 수행할 수 있는 작업은 다음과 같다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17]:

  • Tandem axle 현가 시스템의 suspension analysis [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].
  • Pitch Wheel Travel 및 Articulation Wheel Travel 해석 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].
  • Tandem axle 현가 시스템의 kinematic and compliance 해석 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].
  • 필요 시 dual wheel 포함 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].
  • Equalizer로 인한 load transfer 효과 연구 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].

Dual Wheels

__MDI_TASA_TESTRIG(__MDI_SUSPENSION_TESTRIG) test rig은 현가 assembly에서 dual tire(wheel) 모델링을 허용한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.19]. Dual wheel은 Simulate > Suspension Analysis > Set Suspension Parameters 의 Set Suspension Parameters 대화상자를 통해 활성화 또는 비활성화할 수 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.19].

Communicators

__MDI_TASA_TESTRIG의 communicator 표기에서 [lr]은 ci[lr]_camber_angle처럼 동일한 이름의 left/right communicator가 둘 다 존재함을, s는 cis_steering_rack_joint처럼 단일 communicator를 의미한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17].

__MDI_TASA_TESTRIG에는 “rear”와 “rear_2” 두 개의 minor role이 있으므로, test rig과의 올바른 통신을 위해 template에 정의된 communicator의 minor role에 주의해야 한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.24]. 예를 들어 template msc_truck_tandem_drive_axle.tpl에서는 toe_angle에 대한 output communicator가 minor_role “rear”와 “rear_2”로 각각 정의된 두 개를 볼 수 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.24].

주요 input communicator 예시는 다음과 같다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.18]:

CommunicatorClassMinor role역할
ci[lr]_camber_angleparameter_realrearFore 현가 subsystem의 camber angle 값. test rig wheel 방향 설정.
ci[lr]_camber_angle_aftparameter_realrear_2Aft 현가 subsystem의 camber angle 값.
ci[lr]_toe_angleparameter_realrearFore 현가 subsystem의 toe angle 값.
ci[lr]_toe_angle_aftparameter_realrear_2Aft 현가 subsystem의 toe angle 값.
ci[lr]_diff_tripotlocationrearFore differential 위치.
ci[lr]_diff_tripot_aftlocationrear_2Aft differential 위치.
ci[lr]_suspension_mountmountrearTest rig wheel이 붙는 fore subsystem part.
ci[lr]_suspension_mount_aftmountrear_2Test rig wheel이 붙는 aft subsystem part.

steering 및 driveline 관련 single communicator로는 cis_steering_rack_joint(steering subsystem의 steering-rack translational joint), cis_steering_wheel_joint(steering-wheel revolute joint), cis_powertrain_to_body(differential output이 구속되는 part) 등이 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.19].

TASA assembly 생성

__MDI_TASA_TESTRIG으로 TASA assembly를 생성하는 방법은 두 가지가 있다: two subsystems 사용 방식과 single subsystem 사용 방식 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.20]. Single subsystem 방식에서는 두 axle을 하나의 template에 모델링한 solid twin axle suspension template을 사용하며, 해당 template으로 subsystem을 만들고 단일 현가 subsystem으로 TASA assembly를 생성한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].

TASA assembly 생성 절차는 다음과 같다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23]:

  1. Fore 및 aft axle을 위한 단일 template을 생성한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].
  2. Template과 __MDI_TASA_TESTRIG 사이에 communicator testing을 수행한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].
  3. Template을 사용해 subsystem을 생성한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].
  4. Standard Interface의 File 메뉴에서 New를 가리킨 뒤 Suspension Assembly…를 선택한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].
  5. F1을 눌러 New Suspension Assembly 대화상자 도움말을 따른다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].
  6. Suspension Test Rig 옵션 메뉴에서 “__MDI_TASA_TESTRIG”을 선택한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].
  7. “Suspension Subsystem 1” 필드에서 subsystem을 선택하거나 찾아본 뒤 OK를 누른다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23].

“Suspension Subsystem 2”는 two subsystems 방식에서만 필요한 선택적 필드이다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.24].

두 방식의 예제는 atruck_shared database에서 제공된다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.24]:

구분Using two subsystemsUsing single subsystem
Assemblytasa_truck_leaf_tandem_susp.asytasa_msc_tractor_tandem_drive_axle.asy
Subsystemsmsc_truck_leaf_tandem_susp_fore.sub, msc_truck_leaf_tandem_susp_aft.submsc_tractor_tandem_drive_axle.sub
Templatesmsc_truck_leaf_tandem_susp_fore.tpl, msc_truck_leaf_tandem_susp_aft.tplmsc_truck_tandem_drive_axle.tpl

관련 항목

출처

  • [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.17]
  • [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.18]
  • [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.19]
  • [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.20]
  • [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.23]
  • [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.24]

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