Truck Air Spring
트럭 모델용 에어스프링 force 요소로, 두 part 사이의 action-reaction force 로 에어스프링을 모델링한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13].
정의·용도
Adams Car Truck 은 에어스프링을 두 part 사이의 action-reaction force 로 모델링한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13]. 각 에어스프링은 air-spring property file 을 참조하며, 이 파일은 trim load 와 trim length 로부터의 deflection 에 대한 spring force 를 표로 정의한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13]. 여기서 trim load 는 주어진 trim length 와 내부 압력에 대한 스프링의 공칭 하중(nominal load)이다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13].
해석 전, Adams Car 는 참조된 property file 의 데이터를 읽어 3차원 SPLINE 에 저장하고, 해석 중에는 Adams Solver 가 Akima method 로 SPLINE 데이터를 보간하여 에어스프링 force 를 계산한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13].
이 Truck airspring 은 truck 설계에 더 적합한 새로운 에어스프링 요소로, 표준 Adams Car 의 standard airspring 과 동일한 XML-format property file 을 사용한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.7]. property file 은 diameter(그래픽 전용), trim length, 그리고 3D force vs. deflection 및 trim load curve 를 정의한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.7]. 참조되는 property file 의 예로 msc_truck_airspring.xml 가 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.31].
Auto-Trim 기능과 동작 모드
에어스프링은 auto-trim 기능을 포함한다. suspension 의 원하는 trim height 를 지정하면, static equilibrium analysis 중에 에어스프링의 trim load 가 그 trim height 를 달성하도록 자동으로 조정된다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13]. 단, 이 auto-trim 기능은 full-vehicle event 에서만 유효하며, suspension analysis 에 사용하면 신뢰할 수 없는 결과를 낳는다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13].
Truck air spring 은 세 가지 모드 중 하나로 동작한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.14]:
| 모드 | 동작 |
|---|---|
| Constant | 전체 시뮬레이션 동안 일정한 trim load |
| Automatic-Fixed | 초기 static equilibrium 해 동안 자동 조정 후 고정 (full-vehicle 해석에만 적용) |
| Automatic-Variable | 전체 시뮬레이션 동안 자동 조정 (full-vehicle 해석에만 적용) |
자동 조정 모드를 사용하려면 모델에 ride height sensor 가 존재해야 하며, 하나의 ride height sensor 로 여러 개의 Truck air spring 을 제어할 수 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.14]. ride height sensor 는 Adams Solver differential equation 을 포함하고, 이 미분방정식이 원하는 ride height 에 대응하는 trim load 를 계산한다. Automatic-Fixed 모드에서는 이후 모든 transient 시뮬레이션에 대해 static 해석 중 마지막으로 계산된 값으로 고정된다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.14].
생성 / 수정 (Template Builder)
Template Builder 에서 Truck air spring 을 생성하려면 Build 메뉴에서 Forces → Truck Air Spring → New 를 선택하고, F1 로 Create/Modify Truck Air Spring 대화상자 도움말을 따른 뒤 OK 를 선택한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13].
수정은 Build 메뉴 → Forces → Truck Air Spring → Modify 를 선택하거나, 스프링을 우클릭하여 이름을 가리킨 뒤 Modify 를 선택한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13]. Standard Interface 에서는 Truck air spring 을 수정만 할 수 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13]. Standard Interface 에서의 수정은 스프링을 우클릭하여 이름을 가리킨 뒤 Modify 를 선택한다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.14].
subsystem 에서 에어스프링을 사용하려면 coil spring 을 선택하고 shortcut menu 의 replace 옵션으로 coil spring 을 대체할 수 있다 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13].
관련 항목
- Ride Height Sensor — Truck air spring 과 함께 사용되어 auto-trim 을 제어 [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.15]
- Car — Truck air spring 을 정의·해석하는 환경
- Solver — Akima 보간으로 에어스프링 force 계산
- Adams Car Truck User Guide — 출처 매뉴얼
출처
- [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.7]
- [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.13]
- [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.14]
- [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.15]
- [Adams_2022.4_Adams_Car_Truck_User_Guide.pdf p.31]